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Les katas Pinan sont considérés comme les katas de base du karaté. Leur origine est récente. Ils ont été créés par le maître Anko ITOSU au début du XXème siècle alors que celui-ci venait d'introduire le karaté dans les écoles d'Okinawa comme complément à l'éducation physique. Destinés à cette nouvelle forme d'apprentissage de masse, souvent auprès de populations jeunes, les Pinans ont été élaborés à partir de katas plus anciens et plus complexes (Kushanku, Basaï, Jion,...) en otant les techniques jugées trop difficiles ou dangereuses.
L'école Shotokan les pratique sous l'appélation de Heian, non donné par Gichin FUNAKOSHI selon la prononciation japonaise des idéogrammes de Pinan. Dans les deux cas, Pinan ou Heian signifient le calme ("Pi" ou "Hei") et la paix ("an"). Dans cet état d'esprit, tous les katas Pinan commencent par une technique de défense.
Au nombre de cinq, ils permettent d'aborder un grand nombre de techniques et de positions fondamentales.